Το Pilates είναι μία μέθοδος εκγύμνασης σώματος και πνεύματος. Ο Josef Pilates (από το όνομα του οποίου ονομάστηκε η μέθοδος αργότερα) δημιούργησε τη μέθοδο “contrology” στις αρχές του 20ού αιώνα και πίστευε ότι, κατακτώντας τον έλεγχο του σώματος μέσα από το κέντρο, μπορούμε να ελέγξουμε οτιδήποτε στη ζωή μας.