Η Yoga Nidra είναι μία κατάσταση δυναμικού ύπνου, που προκαλεί πλήρη σωματική, νοητική και συναισθηματική χαλάρωση. Ο μαθητής βιώνει μία οριακή κατάσταση μεταξύ ύπνου και εγρήγορσης.
Προσφέρει κάτι πολύ σημαντικό στον σύγχρονο άνθρωπο, την πλήρη χαλάρωση.
Μία και μόνο ώρα Yoga Nidra προσφέρει ξεκούραση 4 ωρών συνηθισμένου ύπνου. Αυτό συμβαίνει επειδή κάποιος για να χαλαρώσει εντελώς πρέπει να λύσει τους τρεις βασικούς τύπους έντασης που είναι υπεύθυνοι για όλες τις αγωνίες της σύγχρονης ζωής.
1) Τις μυϊκές εντάσεις, που σχετίζονται με το φυσικό σώμα και απομακρύνονται εύκολα με την βαθιά σωματική χαλάρωση που προσφέρεται σε ένα μάθημα.
2) Τις συναισθηματικές εντάσεις, που προέρχονται από πολλές αντιφατικές καταστάσεις π.χ. αγάπη – μίσος, επιτυχία – αποτυχία κ.λπ. όπου είτε αρνούμαστε είτε δεν μπορούμε να τις διακρίνουμε στην καθημερινότητά μας με αποτέλεσμα να καταπιέζονται και να ριζώνουν ακόμα πιο βαθιά, ενώ στο μάθημα γαληνεύει ολόκληρη η συναισθηματική δομή του νου.
3) Τις νοητικές εντάσεις που προκύπτουν από την υπερβολική νοητική δραστηριότητα και σε ένα μάθημα δίνεται η δυνατότητα κατάδυσης βαθιά στο νου απελευθερώνοντας και χαλαρώνοντας τις νοητικές εντάσεις, Έτσι μπορεί και εγκαθιστά αρμονία σε όλες τις όψεις μίας ύπαρξης.
Το μόνο που χρειάζεται κάποιος για να την βιώσει είναι να παραμείνει εντελώς ακίνητος, να μην είναι αυστηρός με τον εαυτό του, να αφεθεί τελείως στις οδηγίες του δασκάλου και όποιες εμπειρίες βιώσει να της δει με πλήρη επίγνωση και απόσπαση.